你好，期货保证金是交易者在期货交易时需要缴纳的一笔资金，用于确保交易者能够履行合约义务。保证金的具体计算方式可能因期货公司和具体的期货品种而有所不同，但一般来说，保证金计算主要基于以下几个因素：

1. 期货合约的价格：这是保证金计算的基础，通常使用最新的市场价格或交易所规定的价格。
2. 交易单位（合约大小）：每种期货合约都规定了一定的交易单位，例如每手多少吨或多少张合约。
3. 保证金率：这是交易所或期货公司规定的，用于计算保证金的比例。保证金率通常根据市场风险、品种特性等因素进行调整。

保证金的具体计算公式一般为：保证金 = 期货合约价格 × 交易单位 × 保证金率。

至于哪家期货公司的手续费和保证金最低，这个问题没有一个确定的答案，因为各家期货公司的收费标准会根据市场竞争、客户类型、交易规模等多种因素进行调整。一些知名的期货公司，如广发期货、瑞达期货、银河期货等，在市场上享有一定的声誉，并且可能提供相对优惠的手续费和保证金政策。

然而，要注意的是，选择期货公司时，除了考虑手续费和保证金之外，还应关注公司的合规性、交易系统的稳定性、客户服务的质量等方面。同时，投资者应该根据自己的交易需求和风险承受能力来选择适合自己的期货公司和交易策略。

另外，保证金并非越低越好。对于新手或风控能力较差的交易者来说，过低的保证金可能会增加交易风险；而对于成熟的交易者来说，适当的保证金水平可以在控制风险的同时提高资金使用效率。因此，在选择期货公司和设定保证金水平时，投资者应根据自身情况进行权衡和选择。