国内期货公司收取的保证金最低的有：

1、民生期货：民生期货有限公司成立于2005年，是一家注册资本为10亿元的期货公司。作为民生银行集团的一员，民生期货具有较强的资金实力和风险管理能力。在保证金融资方面，民生期货为客户提供了较低的保证金比例，使得投资者可以以较小的资金参与期货交易，实现资金的杠杆效应。

2、广发期货：广发期货有限公司成立于1993年，是广发证券股份有限公司的全资子公司，注册资本为6亿元。广发期货具有丰富的市场经验和专业的研发团队，为投资者提供优质的期货交易服务。在保证金方面，广发期货积极推广低成本的保证金交易策略，降低了投资者的交易成本，提高了资金使用效率。

3、中衍期货：中衍期货有限公司成立于2007年，是经中国证监会批准的一家期货公司，注册资本为3亿元。中衍期货具有较强的研发能力和风险管理能力，为客户提供专业的期货交易服务。在保证金融资方面，中衍期货为客户提供了较低的保证金比例，使得投资者可以以较小的资金参与期货交易。

总之，民生期货、广发期货、和中衍期货在保证金方面都具有一定的优势。投资者可以根据自己的需求和风险承受能力，选择适合自己的期货公司和保证金策略。在参与期货交易时，投资者还需关注市场行情和风险管理，以实现稳健的投资收益。

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