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采用多自由度关节设计，如肩部、肘部、腕部等关节，一般需要 3 - 6 个自由度，以实现类似人类手臂的灵活运动，可完成抓取、搬运、操作工具等复杂动作。
选用合适的传动方式，如电机配合减速器、谐波传动等，以提供足够的扭矩和精确的运动控制，同时要考虑关节的紧凑性和轻量化，以减轻机器人整体重量。
设计合理的关节连接结构，保证关节的稳定性和耐用性，能够承受机器人运动时产生的各种力和力矩，如采用高强度铝合金或碳纤维材料制作关节框架。
发布于2025-4-23 18:58 武汉
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