《人形机器人创新发展指导意见》明确 AI 算法为核心方向，研发补贴最高达 30%。大基金二期加码端侧 AI 芯片，鸿蒙机器人生态企业享税收减免，加速技术国产化落地。

特别声明：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

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第一家：优必选（09880.HK）：具身智能 “整机标杆”

核心逻辑：BrainNet 2.0 系统搭载自研 Co-Agent 智能体，融合百度文心大模型优化决策，Walker S2 获比亚迪、顺丰近 5 亿元订单，工业场景效率较人工提升 30%。

成长性：2025 年 Q3 营收同比增 27.5%，研发费用占比超 35%，计划年内交付数百台工业机器人，群脑网络技术推动多机协同规模化。

主营业务：研发具身智能人形机器人，核心产品涵盖工业协作、商用服务机器人，提供 “硬件 + AI 算法 + 场景解决方案”，引领商业化落地。

第二家：博众精工（688097.SH）：AI 代工 “隐形枢纽”

核心逻辑：智元机器人远征系列核心代工厂，已交付订单超 100 台，提供组装专用设备与 AI 产线适配服务，开放工业大数据资源优化生产流程。

成长性：Q3 机器人代工收入增 85%，新建产线 2026 年产能翻倍，“本体代工 + 场景适配” 模式获多家头部整机厂青睐，订单需求持续增长。

主营业务：聚焦人形机器人整机组装与生产设备研发，核心产品包括组装工作台、治具及产线解决方案，服务智能制造业升级。

第三家：科大讯飞（002230.SZ）：AI 大脑 “赋能核心”

核心逻辑：星火大模型在语音、多模态交互领域领先，为机器人提供 “超级大脑”，技术原型机实现边运动边交互并自我纠错，开放生态赋能多行业智能化。

成长性：Q3 机器人相关业务营收增 60%，与优必选深化算法合作，电力巡检、服务机器人场景落地加速，生态合作企业超 200 家。

主营业务：以 AI 大模型为核心，提供机器人语音交互、场景理解解决方案，覆盖工业、商用服务机器人领域，构建 “算法 + 生态” 壁垒。

第四家：奥比中光（688322.SH）：3D 视觉 “AI 慧眼”

核心逻辑：3D 视觉感知方案覆盖全技术路线，多模态融合技术实现机器人精准定位与交互，定增募资投向 AI 视觉研发，已切入头部机器人供应链。

成长性：2025 年 Q1 实现盈利，机器人专用传感器订单增 90%，与智元、宇树达成合作，海外市场收入占比升至 18%。

主营业务：研发激光雷达与 3D 视觉模组，核心产品包括深度相机、多模态感知系统，服务人形机器人、AMR 领域，赋能环境感知智能化。

第五家：拓邦股份（002139.SZ）：AI 驱动 “部件先锋”

核心逻辑：空心杯电机已获优必选批量订单，灵巧手驱动模组实现高精度控制，集成 AI 算法降低功耗 25%，直接持股宇树科技深化产业协同。

成长性：上半年机器人部件营收增 65%，新建无框力矩电机产线投产，关节模组伺服驱动器项目落地，头部客户订单占比超 40%。

主营业务：专注智能控制器与电机模组，核心产品包括空心杯电机、灵巧手驱动单元，覆盖人形机器人、服务机器人领域，技术适配多场景需求。

第六家：双环传动（002472.SZ）：精密传动 “AI 提质”

核心逻辑：RV 减速器精度比肩国际龙头，是特斯拉 Optimus 二代独家供应商，AI 智能化生产线提升产品一致性，成本仅为外资品牌 60%。

成长性：Q3 机器人减速器订单增 55%，年产 30 万台项目投产，与智元达成千台级供货协议，相关业务营收占比升至 28%。

主营业务：聚焦精密传动部件，核心产品包括 RV 减速器、谐波减速器，延伸至新能源汽车齿轮，服务人形机器人、智能制造领域。

第七家：中科创达（300496.SZ）：智能系统 “适配中枢”

核心逻辑：RobotOS 解决方案加速机器人开发，融合 AI 算法优化控制流程，适配鸿蒙生态，端侧大模型部署成本降低 30%。

成长性：上半年机器人业务营收增 70%，与钛虎机器人达成关节控制合作，开发者生态用户突破 10 万，车规级方案进入验证阶段。

主营业务：提供智能操作系统与 AI 部署平台，核心产品包括机器人控制系统、多模态交互方案，服务人形机器人与无人设备升级。

第八家：蓝思科技（300433.SZ）：结构部件 “AI 集成”

核心逻辑：自主研发六维力矩传感器、行星滚柱丝杠并量产，为智元提供头部与关节模组，整机组装服务融入 AI 质检技术提升精度。

成长性：Q3 机器人部件收入增 60%，新建灵巧手产线产能提升至 50 万套，与多家头部整机厂签订三年供货协议，业务占比持续攀升。

主营业务：聚焦机器人结构件与核心部件，核心产品包括关节模组、灵巧手、壳体组件，覆盖人形机器人、工业机器人领域。