车贷还清后，办理车辆解押手续需要准备以下材料：机动车所有人的身份证明、抵押权人的身份证明、机动车登记证书。

如果贷款是通过法院调解、裁定或判决解除抵押的，还需要提供法院出具的已经生效的调解书、裁定书或判决书，以及相应的协助执行通知书。

办理车辆解押手续的具体步骤如下：

首先，前往贷款银行或金融机构领取车辆的登记证书（大绿本）和结清证明。

然后，携带车主本人的身份证、汽车的登记证书和贷款结清证明，前往当地车管所申请解除抵押登记。车管所会指导你完成后续操作。

办理车辆解押手续的法律依据是《机动车登记规定》（公安部令第164号），其中第三十一条明确规定了机动车作为抵押物时，机动车所有人和抵押权人应当向登记地车辆管理所申请抵押登记或解除抵押登记。  

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