太平岁有余庆是一款增额终身寿险，月缴1000元，一年就是12000元，缴满20年，总共投入的保费是24万元。

不过能不能全取出来，要分情况来看。如果是在保障期间内全部取出，相当于退保，只能拿到当时保单的现金价值。在前期，现金价值可能低于已交保费，这时全部取出会有一定损失；随着时间推移，现金价值会逐渐增长，到一定年限后会超过已交保费。

如果是想在缴满20年后把钱全部取出且不损失本金和获得收益，需要看这款产品的现金价值增长情况。一般来说，增额终身寿险在后期现金价值能实现较好的增值。

不同的投保年龄、性别等因素也会影响现金价值。要是您想了解更精准的20年后能取出多少钱的信息，我建议咱们可以更详细沟通。如果您希望获得量身定制的方案，可以随时添加我的微信，我们单独沟通。