灵巧手（多关节、高自由度末端执行器）是机器人产业链中技术壁垒的核心部件之一，目前A股中具备量产能力或深度布局的龙头公司主要有三家：

1. 汇川技术（300124）：国内工业自动化龙头，其子公司Inovance Robotics已推出7轴灵巧手产品，配套人形机器人客户送样，伺服驱动+电机一体化方案成本优势明显。

2. 埃斯顿（002747）：通过收购Cloos补足高端机械臂技术，旗下埃斯顿酷卓研发的柔性多指灵巧手已进入医疗机器人供应链，2024年Q2小批量出货。

3. 江苏北人（688218）：与北理工合作开发12自由度灵巧手，采用微型丝杠传动技术，精度达0.02mm，获某新能源车企人形机器人项目定点，预计2024H2量产。

风险提示：灵巧手目前处于产业化早期，需重点关注客户验证进度及订单落地情况。

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