机器人灵巧手（多指、多关节、力控）的核心环节在微型伺服电机、精密减速器、力矩传感器与AI控制算法。A股可重点跟踪两条主线：

1. 具备整机量产能力的系统集成龙头
埃斯顿（002747）：通过收购Cloos补足六维力控与末端执行器技术，2024年推出新一代7轴灵巧手，已送样人形机器人客户。
汇川技术（300124）：伺服+驱控一体化方案市占率国内，微型伺服电机已切入特斯拉Optimus供应链，灵巧手关节模组预计2025年放量。

2. 关键零部件隐形冠军
绿的谐波（688017）：微型谐波减速器批量供货给优必选、智元等灵巧手厂商，毛利率超50%。
汉威科技（300007）：柔性MEMS压力传感器进入小米CyberOne供应链，单台灵巧手价值量约1500元。

策略：短线关注埃斯顿订单落地催化，中线布局汇川技术+绿的谐波组合，若特斯拉Optimus量产超预期，板块弹性最大。

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