目前A股中专注于机器人灵巧手研发和生产的龙头上市公司较少，但有几家公司在机器人核心部件或相关技术领域有深厚积累，未来可能涉及或已经布局灵巧手方向：

1. 汇川技术（300124）：国内工业自动化龙头，产品涵盖伺服系统、控制器等机器人核心部件，技术积累深厚，未来有望延伸至灵巧手等高精度执行器领域。
2. 埃斯顿（002747）：国产工业机器人领军企业，自研伺服系统、控制器，产品线覆盖工业机器人全产业链，灵巧手可能是其未来技术拓展方向之一。
3. 拓普集团（601689）：主要布局汽车零部件和机器人执行器，已研发直线执行器和旋转执行器，灵巧手作为高自由度执行器，与其技术方向协同性强。

注意：纯灵巧手目前市场规模较小，多数公司仍处于研发或早期阶段，建议关注相关企业的技术进展和产品落地情况。

以上是当前市场的主要参与方，供您参考。如果需要更详细的产业链分析或投资建议，可以点我头像私信，提供专业研判和行业调研支持。