康宁终身保险是一款终身重疾险，已交满20年想拿回本金的话，一般有两种途径。

一是退保，不过退保是按照保单的现金价值来退的。在交满20年后，现金价值有可能已经超过了已交保费，也就是可以拿回本金甚至有一定盈利；但也有可能低于已交保费，这时候退保就会有损失。你可以查看一下保险合同中的现金价值表，对应交满20年的年度，看看现金价值是多少。

二是如果这份保险有保单贷款功能，你可以申请保单贷款，贷出一定比例的现金价值来应急，这样在解决资金问题的同时，还能保留保险合同的效力。不过贷款是需要支付利息的，要考虑好还款能力和成本。

你可以拨打保险公司的客服电话详细咨询，也可以联系当时的保险代理人，他们会根据你的具体情况给出更准确的解答和建议。