在A股市场，人形机器人概念股主要覆盖机器人研发、核心部件制造及系统集成的企业。以下是一些代表性公司，基于其核心技术、产品布局和市场认可度：1. **埃斯顿（002747）**：专注于工业机器人及运动控制系统，在人形机器人关节驱动和控制系统方面有深入布局。2. **汇川技术（300124）**：提供伺服电机、驱动器等关键部件，广泛应用于机器人领域，是人形机器人动力系统的核心供应商。3. **新松机器人（300024）**：作为国内机器人领域的重要企业，涉及服务机器人研发，包括人形机器人原型和应用。4. **绿的谐波（688017）**：生产谐波减速器，该部件是人形机器人关节的核心组件，技术壁垒较高。5. **拓斯达（300607）**：主要从事机器人系统集成，在自动化解决方案中涵盖人形机器人相关技术。这些公司体现了A股人形机器人产业链的核心环节，市场参与者可关注其技术进展和行业动态。

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