判断一家公司估值高低可从多方面入手，同时也有多种实用的估值方法，具体如下：

判断估值高低的方法
与历史估值比较：查看公司过去几年的市盈率、市净率等估值指标，若当前指标远高于历史均值，可能估值较高；反之则可能较低。
与同行比较：将公司的估值指标与同行业其他公司对比，若明显高于同行平均水平，估值可能偏高；低于同行平均，则可能偏低。
结合业绩增长：若公司业绩增长缓慢，但估值却很高，可能存在估值泡沫；若业绩高速增长，而估值相对较低，可能被低估。

实用的估值方法
市盈率法（PE）：市盈率=股价÷每股收益。一般来说，成熟行业的合理市盈率在10-20倍，新兴行业可能较高。若公司市盈率远高于行业平均，可能估值高；反之可能低。
市净率法（PB）：市净率=股价÷每股净资产。通常，重资产行业如钢铁、煤炭等，市净率在1-3倍较为合理；轻资产行业如软件、互联网等，市净率可能较高。若公司市净率高于同行业均值，可能估值偏高。
现金流折现法（DCF）：通过预测公司未来的自由现金流，按照一定的折现率折现到当前，得到公司的内在价值。若公司股价低于DCF计算出的内在价值，可能被低估；反之则高估。但该方法对未来现金流和折现率的假设较为敏感。
市销率法（PS）：市销率=股价÷每股销售收入。对于一些尚未盈利但有较高成长性的公司，如互联网初创企业，常用市销率估值。一般来说，不同行业的合理市销率差异较大，需结合行业特点判断。