您好，投保人去世，受益人填的法定，那么保险到期后可以直接领取保险金的是法定的受益人。

受保人和受益人的区别：
简单地说受益人就是最后得到赔偿的人。受保人就是被保的那个人。
受保人是以其生命、身体健康或财产作为保险对象的人，保险单所有者。
受益人又称为“保险金领取人”，是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定向享有保险金请求权的人_，_投保人_，_被保险人均可以成为受益人_。指定受益人必须经过被保险人的同意。若受益人先于被保险人死亡，则受益权应回归给被保险人，或由投保人或被保险人另行指定新的受益人，而不能由受益人的继承人继承受益权。受益人故意造成被保险人死亡、伤残、疾病的，或者故意杀害被保险人未遂的，该受益人丧失受益权。

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