您好，在中国证券市场中，成立20年以上且佣金相对较低的证券公司有多家，这些公司大多拥有国资背景，经验丰富，服务网络广泛。以下是一些符合条件的证券公司：

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1、国泰君安证券‌：成立于1992年，是中国最早的证券公司之一，隶属于国泰集团和中国君安集团。其佣金费率相对合理，且对于资金量较大的投资者或高频交易者，通常会有额外的优惠政策。

‌2、中信证券‌：起源于1984年的中信集团，中信证券凭借其稳健的战略和专业的服务，成为中国资本市场的领军企业。其佣金水平在行业内也具有一定的竞争力。

3‌、海通证券‌：诞生于1993年，隶属于上海国资委，是中国最早获得综合类证券承销资格的券商之一。海通证券在佣金方面也提供了较为灵活的政策，以满足不同投资者的需求。

‌4、兴业证券‌：创建于1993年，是福建省属国有金融机构。兴业证券在佣金政策上也较为宽松，对于新客户或达到一定交易量的投资者，通常能够享受到较为优惠的佣金费率。

‌5、广发证券‌：成立于1993年，由广东省政府及多家国有企业共同持股。广发证券在佣金方面也有着较为合理的定价策略，同时提供了丰富的投资产品和服务。

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