根据搜索结果，以下是2024年人形机器人概念龙头股一览表：

1. 
   

   三花智控：公司主营业务为生产、销售空调、冰箱之元器件及部件、咖啡机、洗碗机、洗衣机之元器件及部件、微通道换热器及部件和汽车空调及热管理系统控制部件。

   
   


2. 
   

   海尔智家：虽然在搜索结果中没有详细描述，但海尔智家作为家电巨头，也在人形机器人领域有所布局。

   
   


3. 
   

   双环传动：公司2012年进入RV减速器领域，目前已打破日本巨头纳博特斯克垄断，其同等级重负载RV减速器产品在核心性能上与纳博特斯克已无明显差距，并已实现批量生产。

   
   


4. 
   

   鸣志电器：在灵巧手板块中，鸣志电器为最受益公司，具备高壁垒+稀缺性特点。

   
   


5. 
   

   江苏雷利：提供空心杯电机&丝杠，是电机板块中的重要企业。

   
   


6. 
   

   步科股份：提供无框力矩电机，是电机板块中的重要企业。

   
   


7. 
   

   柯力传感：提供传感器，是传感器板块中的重要企业。

   
   


8. 
   

   华依科技：提供传感器，是传感器板块中的重要企业。

   
   


9. 
   

   绿的谐波：提供减速器，是减速器板块中的重要企业。

   
   


10. 
    

    拓普集团：提供执行器总成，是执行器板块中的重要企业。

    
    

这些公司在人形机器人产业链中扮演着重要角色，涵盖了从核心零部件到整机制造的各个环节。投资者可以关注这些公司的最新动态和市场表现。

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