A股上市公司中与萝卜快跑有合作的公司众多，主要集中在自动驾驶、车联网、高精度定位等相关领域。以下是一些主要合作公司的归纳：

1. 北汽蓝谷合作内容：子公司与百度Apollo深度合作，基于百度第5代Robotaxi技术共同开发共享无人车Apollo Moon。此外，百度萝卜快跑中有极狐品牌车型。股票代码：600733.SH2. 、

1、星网宇达合作内容：为百度无人车提供无人驾驶专用惯导产品，与萝卜快跑有合作。股票代码：002829.SZ3. 

2、德赛西威合作内容：作为百度Apollo生态的首批成员之一，德赛西威与百度联合开发高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域的技术。股票代码：002920.SZ4. 

4、华阳集团合作内容：同样是百度Apollo生态的首批成员，在车联网领域与百度展开合作，深度参与百度Apollo计划，涉及高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理零部件。股票代码：002906.SZ5.

5、 经纬恒润合作内容：软件系列产品INTEWORK、ModelBase、OrienLink已覆盖百度Apollo等客户，在研发服务及解决方案业务方向与百度展开合作。股票代码：688326.SH6. 

6、天迈科技合作内容：研发的出租车监管服务平台解决方案可实现对网约车监管、大数据分析、服务质量誉考评、多媒体监控等功能，与百度在自动驾驶领域有合作。股票代码：300807.SZ7. 

7、东箭科技合作内容：公司的无人系统相关产品已配套萝卜快跑无人出租车实现量产。股票代码：300978.SZ8. 中海达合作内容：与百度Apollo在高精度差分定位方案产品及技术领域保持合作。股票代码：300177.SZ9. 

8、江铃汽车合作内容：萝卜快跑第六代无人车由百度Apollo与江铃新能源合作打造。注意：虽然江铃汽车是上市公司，但在此合作中，主要是其新能源部门与百度合作。

10. 其他公司兴民智通：公司与武汉的萝卜快跑软件公司有相关合作。大众交通：公司旗下大众出行APP上线了“大众出行X萝卜快跑”无人驾驶体验模块。光庭信息、海天瑞声等也在不同程度上与萝卜快跑有合作，但具体合作内容和深度可能因公司而异。

综上所述，A股上市公司中与萝卜快跑有合作的公司涵盖了自动驾驶技术的多个方面，包括车辆制造、高精度定位、车联网服务、智能驾驶解决方案等。这些合作不仅推动了自动驾驶技术的发展，也为相关公司带来了新的业务增长点。