2024年，A股市场中与无人驾驶概念相关的公司可能会涵盖多个领域，包括但不限于自动驾驶技术、智能网联汽车、车联网、高精度地图、传感器技术、车载雷达、摄像头等关键零部件制造商，以及提供无人驾驶解决方案和服务的公司。

然而，具体的公司名单会随着市场动态和公司经营情况的变化而变化。以下是一些过去或现在较为知名的、与无人驾驶概念相关的A股公司示例，但请注意这些并不是全面的，也不是对未来的预测：

整车制造企业：一些领先的汽车制造商已经开始或加大在无人驾驶领域的投入，包括新能源汽车和智能网联汽车的研发。这些公司可能会与科技公司合作，共同推进无人驾驶技术的发展。

智能网联与车联网企业：这些公司提供智能网联汽车的技术支持和服务，包括车载智能系统、车联网平台等，为无人驾驶的实现提供基础设施和关键技术支持。

高精度地图与定位企业：无人驾驶汽车需要高精度地图和精确定位技术来确保行驶的安全性和准确性。因此，一些专注于高精度地图制作和定位技术研发的公司也会受到市场的关注。

传感器与雷达企业：无人驾驶汽车需要多种传感器和雷达来感知周围环境，包括激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。这些设备的制造商也是无人驾驶产业链中的重要一环。

自动驾驶解决方案提供商：一些公司专注于提供自动驾驶解决方案，包括算法开发、系统集成、测试验证等。这些公司可能会与汽车制造商、科技公司等合作，共同推动无人驾驶技术的商业化应用。

请注意，以上只是与无人驾驶概念相关的一些可能的公司类型，并不构成投资建议。投资者在做出投资决策前应充分了解公司的业务、财务状况、市场前景等信息，并谨慎评估投资风险。同时，无人驾驶技术仍处于快速发展阶段，未来市场格局和竞争格局可能会发生较大变化。