目前车路云概念龙头股主要包括以下几家公司：

1、万集科技：该公司致力于成为全球领先的智能交通生态综合服务提供商，从车、路、云三方面协同进行生态构建。

2、金溢科技：自2013年开始研发车路协同V2X相关技术，是交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位。该公司构建了包括车端、路端、平台及V2X协议栈在内的全栈式服务体系，提供从智能网联公交、智慧高速、智能网联测试区到城市数字交通等全面解决方案。

3、招标股份：实控人为福建省国资委，拥有“交通基础设施智能化系统提升”项目。

4、中威电子：公司打造多样化产品体系，包括高清IP光传输系统、环境感知设备、视频云、物联感知综合管理系统平台等，并开拓车路协同、车联网等新领域。

5、通行宝：主要业务包括以云技术为平台的智慧交通运营管理系统业务，涉及系统软件开发、综合解决方案和系统技术服务。

6、四维图新：公司参与了多项行业相关标准的制定、多个高级别自动驾驶示范区以及车联网先导区的建设等，与多个城市政府主管部门及建设单位保持密切沟通，参与自动驾驶和车路云一体化相关项目的规划讨论。

7、兴民智通：自2018年开始V2X产业布局和研发投入，已自主研发了业内领先的V2X协议栈，推出了一系列解决方案，如智慧路测一体化、车路云一体化等。

8、华体科技：主要业务涉及智慧城市基础设施建设，特别是在智慧路灯领域拥有显著市场份额。通过智慧路灯等产品和技术，能够集成通信设备、传感器等功能，为车辆提供实时路况信息，成为构建“聪明的路”不可或缺的一部分。

9、万通智控：专注于汽车零部件研发、生产和销售，特别是在轮胎气门嘴、轮胎压力监测系统（TPMS）等领域有解决方案，为车路云一体化提供技术支持。鸿泉物联：智能车联网领域的领导者，专注于提供车规级卫星定位、高精度地图行车记录仪以及智能座舱等解决方案，为自动驾驶和智能导航提供坚实基础。

这些公司在车路云协同一体化概念下，各自具有独特的技术优势和业务布局，共同推动智能交通和自动驾驶技术的发展。请注意，股市具有波动性，投资需谨慎。