华泰证券确实提供成交驱动型网格交易服务，这是一种自动化交易策略，允许投资者预先设定买入和卖出的价格区间，当市场价格达到预设条件时，系统自动执行交易指令。成交驱动型网格交易的特点在于，一旦某一方的委托完全成交，系统会自动撤销另一方的委托，然后根据新的基准价继续预埋下一个买入或卖出的委托，从而实现自动化的高频率交易。

至于华泰证券的ETF（交易所交易基金）佣金，华泰证券的ETF佣金费率在万分之3之间，具体数值可能会根据不同的时间和客户经理的协商有所变动。值得注意的是，华泰证券的佣金可能设有最低收费，通常为每笔交易5元起，这意味着即便按比例计算的佣金低于5元，也需要支付5元的最低费用。

在开户时，投资者可以通过与华泰证券的客户经理联系，商讨佣金费率，有时可以获得更优惠的交易成本。客户经理通常有权限根据客户的交易量和活跃度调整佣金水平，因此在开户前与客户经理进行沟通，了解最新的佣金政策和优惠是非常重要的。

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