你好，形机器人概念股是指那些在人形机器人产业链中具有相关业务的上市公司。人形机器人产业链涵盖了从硬件制造（如传感器、芯片、电机、减速器、丝杠等）到软件开发（如人工智能算法、控制系统等）的多个环节。以下是A股市场中一些人形机器人概念股：

一、感知系统相关企业

1.速腾聚创（RS-LiDAR）：专注激光雷达的研发和制造，广泛应用于自动驾驶、智慧交通等领域，已与多家车企和机器人制造商建立深度合作。

2.奥比中光：在3D视觉传感器领域具有强大竞争力，主要用于机器人避障和SLAM导航，客户包括优必选和小米等。

3.韦尔股份：全球CMOS图像传感器市场份额前列，技术壁垒高，适用于机器人环境感知。

4.欧菲光：提供摄像头模组和光学镜头等硬件，助力机器人视觉感知的实现。

二、核心零部件相关企业

1.三花智控和拓普集团：进军执行器环节，依托其精密制造能力，推动机器人技术发展。

2.五洲新春、贝斯特、恒立液压：在丝杠环节具有领先优势，成功切入特斯拉供应链。

3.双环传动和绿的谐波：在减速器领域走在前列，技术逐步实现国产化替代。

4.汇川技术、禾川科技、江苏雷利：提供伺服电机和控制器，覆盖工业和服务机器人领域。

三、整机制造相关企业

1.川机器人（NQ835015）：国内首批人形机器人公司，专注于整机研发与生产，人形机器人已实现小批量出货。

2.均普智能（SH688306）：推出人形机器人“贾维斯”1.0及2.0版本，具备滚珠丝杠、传感器装配与测试等技术优势。

3.优必选（09880）：全球性高科技企业，产品涵盖消费级和商业级人形机器人，Walker S系列进入车企工厂实训。

4.埃夫特-U（SH688165）：与国家先进制造产业投资基金合作设立启智机器人公司，预计2025年上半年发布人形机器人样机。

四、控制系统相关企业

1.新时达（SH603666）：在运动控制、机器人控制等领域有深厚技术积累，产品广泛应用于工业机器人、电梯控制等领域。

2.埃斯顿（SZ002747）：自主研发的运动控制系统可实现多轴联动控制等功能，能满足人形机器人复杂的运动控制需求。

3.华中数控（SZ300161）：在数控系统领域处于领先地位，其运动控制技术可应用于人形机器人。

五、其他相关企业

1.石头科技（SH688169）：在服务机器人领域有布局，产品包括智能清洁机器人等。

2.科大讯飞（SZ002230）：依托人工智能技术开发高度智能化人形机器人，探索服务与教育领域应用。

3.小米集团-W（01810）：推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，身高177cm，体重52kg。

这些企业在人形机器人产业链中扮演着重要角色，随着人形机器人技术的不断发展和应用场景的拓展，这些企业有望受益于行业的增长。

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