根据2025年最新市场动态和政策支持，A股人形机器人产业链的核心龙头股票主要集中在核心零部件供应商、整机制造商及系统集成商等领域。以下是综合技术壁垒、市场份额和商业化进展的龙头股整理：

一、核心零部件龙头（高壁垒、高国产替代）

绿的谐波（688017）

谐波减速器国产龙头，全球市占率超10%，打破日本哈默纳科垄断，产品适配特斯拉Optimus、优必选Walker X等。

2025年产能翻倍，目标进入全球前三。

双环传动（002472）

RV减速器国产替代标杆，市占率18%，进入特斯拉供应链，适配高负载关节。

2025年RV减速器出货量预计突破15万台。

兆威机电（003021）

微型传动系统全球市占率12%，为特斯拉Optimus灵巧手提供关节模组，成本仅为日本同类1/3。

2025年机器人业务营收占比或提升至40%。

鸣志电器（603728）

空心杯电机全球市占率超10%，应用于灵巧手驱动，已向特斯拉送样测试。

2025年订单覆盖未来两年营收60%。

柯力传感（603662）

六维力传感器国产唯一量产企业，精度0.1%，应用于特斯拉Optimus动态平衡系统。

2025年产能规划达10万套。

二、伺服系统与执行器（关键驱动技术）

汇川技术（300124）

伺服电机国内市占率第一（超30%），推出“灵犀”系列关节电机，适配小米CyberOne。

2025年人形机器人业务营收占比预计超40%。

禾川科技（688320）

伺服系统全链自研，与华为联合开发“YOLO游龙01”人形机器人。

2025年产能规划50万套，成本优势显著。

拓普集团（601689）

机电执行器集成商，直线/旋转执行器送样特斯拉，适配Optimus关节。

2025年电驱系统基地投产，目标营收翻倍。

三、整机制造与系统集成（量产落地）

埃斯顿（002747）

国产机器人龙头，推出44自由度人形机器人CODROID02，合作华为等头部企业。

2025年工业级人形机器人量产计划启动。

优必选（09880.HK）

全球首家上市人形机器人企业，Walker系列专利数全球第一，与比亚迪、吉利合作工业场景。

2025年目标量产1000台。

四、新兴潜力股（技术突破）

北特科技（603009）：行星滚柱丝杠核心供应商，适配特斯拉Optimus线性关节。

奥比中光（688322）：3D视觉感知龙头，赋能机器人环境交互。

中大力德（002896）：谐波+RV+行星减速器全布局，适配多关节需求。

核心逻辑与风险提示

上游优先：减速器、传感器、伺服系统占成本70%，技术壁垒高，国产替代空间大。

风险：商业化进度（如特斯拉Optimus量产延迟）、估值泡沫（部分PE超100倍）。

更多详细数据可参考来源报告。

市场有风险，投资需谨慎。