根据搜索结果，2024年A股低空经济概念的龙头股包括以下几家公司：

莱斯信息（股票代码：SH688631）：公司开展低空飞行服务解决方案、低空通航服务系统等通航产品研制。

纵横股份（股票代码：SH688070）：公司关注无人机物流示范应用和低空交通的发展，包括eVTOL等产品的应用。

金盾股份（股票代码：SZ300411）：公司与清华大学联合研发的飞行汽车涵道风扇与推进系统技术处于研发阶段。

广联航空（股票代码：SZ300900）：公司的无人机产品包括某型察打一体无人机整机结构、某小型长航时固定翼无人机某型六旋翼无人机等。

永悦科技（股票代码：SH603879）：公司主营业务为合成树脂的研发、生产和销售以及无人机业务两大版块业务。

此外，还有其他一些公司也涉及到低空经济相关业务，例如：

洪都航空（股票代码：600316）中直股份（股票代码：600038）中信海直（股票代码：000099）航天彩虹（股票代码：002389）

请注意，股票市场的情况会不断变化，上述信息是截至2024年的情况。在做出投资决策之前，建议进行更深入的市场分析和研究。股市有风险，投资需谨慎。