期货的成交价通常是由市场供需关系决定的，具体来说，成交价的确定方式如下：

1. 公开竞价：在期货交易所中，买卖双方通过公开喊价或电子交易平台提交买卖订单。买方出价（Bid）代表他们愿意支付的最高价格，卖方要价（Ask）代表他们愿意接受的最低价格。当买方的出价高于或等于卖方的要价时，就会形成交易，此时的价格即为成交价。

2. 连续交易：在电子交易平台上，期货价格是连续变动的。交易系统会根据买卖双方的订单自动匹配，形成连续的交易价格。这个价格会实时更新，反映了市场的最新供需情况。

3. 开盘价、收盘价和结算价：
- 开盘价：交易日开始时，第一笔成交的价格即为开盘价。
- 收盘价：交易日结束时，最后一笔成交的价格即为收盘价。
- 结算价：交易日结束后，交易所会根据当天的交易情况确定一个结算价，用于计算当天的盈亏和确定第二天的保证金要求。结算价通常是一定时间段内的平均价格，如收盘前一段时间的平均价格。

4. 影响价格的因素：期货价格受多种因素影响，包括但不限于供需关系、宏观经济状况、政策变化、自然因素、市场情绪等。这些因素的变化都会导致期货价格的波动。

5. 监管：期货市场的价格形成过程受到监管机构的严格监管，以确保市场的公平、公正和透明。

总的来说，期货的成交价是通过市场机制，在买卖双方自愿的基础上形成的，它反映了市场对标的资产当前和未来价值的共识。
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