以下是一些主要的工业机器人概念股：

1. 埃斯顿（002747）：该公司是工业机器人领域的龙头企业，产品涵盖了从低端到高端的各个领域，同时还在不断推出新的产品和服务，以满足市场的需求。
2. 新时达（002527）：该公司主要产品包括工业机器人、自动化设备、智能制造系统等，具有较强的市场竞争力，同时还在持续加大研发投入，推出更加智能化、高效化的产品和服务。
3. 绿的谐波（688017）：该公司专注于机械传动核心部件的研发、生产和销售，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件等，随着工业机器人市场的不断扩大，绿的谐波的产品需求也在不断增加。
4. 禾川科技（688320）：该公司专注于工业自动化产品的研发、生产和销售，产品包括伺服系统、PLC等，随着工业机器人市场的不断扩大，禾川科技的产品需求也在不断增加。

此外，还有许多其他公司也在工业机器人领域有所布局，如中大力德、克劳斯、海得控制等。这些公司涉及的领域包括机械零部件制造、控制系统开发、软件服务等多个方面。

需要注意的是，投资股票存在风险，投资者应该根据自己的风险承受能力和投资目标进行投资决策。同时，建议投资者进行长期投资，并关注公司的长期发展和盈利能力。

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