您好，中邮保险6年到期后可以前往中国邮政储蓄银行网点领钱，或者也可委托他人办理领取手续、要求保险业务员上门办理、在中邮保险APP上办理领取手续。

具体如下：

1.前往中国邮政储蓄银行网点领钱：被保险人可以准备好领取材料，包括生存金领取申请书、投保人身份证明文件原件、被保险人身份证明原件、保险合同原件（没有申请纸质保单的话，则提供电子保单即可）、以被保险人或监护人姓名为户名的银行卡或存折原件、投保人和被保险人不是同一人的则还需提供关系证明文件或关系证明，然后携带好这些材料前往中国邮政储蓄银行网点办理领钱手续即可；

2.委托他人办理领取手续：被保险人可以委托他人前往中国邮政储蓄银行网点领钱，不过一般还需要出具委托书和被委托人的身份证件，以及其他所需的领取材料；

3.保险业务员上门办理：被保险人可以拨打中邮保险的客服热线，要求保险业务员上门办理领取业务，不过这种方式的话就会比较慢一些；

4.在中邮保险APP上领钱，进入“中邮保险”APP，按步骤操作即可。

以上就是我的解答，如果您近期想购买保险，又担心遇到坑，可以在线添加我的微信，专业的事要交给专业的人，我们将会为您提供更具针对性的建议。