12月13日，马斯克在社交媒体上公布特斯拉的第二代人形机器人Optimus Gen2的产品演示，预计将于本月内发布。视频显示，Optimus（擎天柱）第二代机器人拥有AI大模型的加持，体重比一代减少10kg，步行速度加快30%，身体控制能力增强；手部关节全新升级，活动更加自然，手指部分搭载触觉传感器，似乎能更精准地抓握细小易碎物品，如抓鸡蛋等动作。同时，Optimus二代还可以做多个深蹲动作，显示出其平衡能力有所增强。

　　值得一提的是，马斯克xAI的竞品、OpenAI研发的ChatGPT社交账号也转发了该视频称，“很高兴见到你，Optimus”，因此这似乎表明，新的Optimus产品内置了ChatGPT大模型技术能力。

数据宝统计，A股人形机器人概念股合计53只，包括绿的谐波、拓普集团、双环传动、鸣志电器、中科三环等一众龙头个股。

国内A股人形机器人概念股包括但不限于以下几家：

• 富佳股份：公司主营业务为吸尘器、扫地机器人等智能清洁类小家电产品及无刷电机等重要零部件的研发、设计、生产和销售。
• 赛为智能：公司自主研发的巡检机器人、系留无人机、仿生四足机器人等产品先后荣获高交会优秀产品奖、AIC标杆应用奖、5G创新先锋奖、世界无人机大会系统技术创新产品奖等。
• 五洲新春：公司已与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的技术交流。公司主营业务为成品轴承、轴承零件、精密零配件及各类空调管路的研发、生产和销售,主要产品为精密零配件和轴承产品。
• 科力尔：华为机器人核心供应商,公司一直专注于电机与智能驱控技术的开发、生产与销售,致力于成为全球顶尖的电机与智能驱控技术提供商。
• 拓斯达：公司的主营业务为工业机器人及自动化应用系统,注塑机、配套设备及自动供料系统业务,数控机床,智能能源及环境管理系统。
• 日发精机：在高端轴承磨超加工及装配生产线领域,公司产品市场占有率第一,公司已服务众多减速器生产企业,而减速器正是人形机器人的核心零部件之一。
• 汉宇集团：公司主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售,公司产品家用电器配件、终端电器、工业机器人、新能源汽车配件。
• 昊志机电：公司应用于机器人领域的零部件包括谐波减速器、控制系统、DD电机、驱动器、编码器、力矩传感器、末端执行机构、伺服驱动和伺服电机等。
• 绿的谐波：公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
• 力星股份：力星股份是国内外最大的滚珠滚柱生产企业:公司的精密轴承钢球、滚子直接配套人形机器人行星滚柱丝杠、行星/rv/谐波减速器、及电机,和新能源汽车及高铁中。
• 拓普集团研发的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样，获得客户认可及好评。

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