《晚点 LatePost》获悉，石头科技正在自研多线激光雷达，采用机械旋转式技术路线，将搭载在其商用扫地机器人上，未来或可应用于自动驾驶车。

就在上周，据 36 氪报道，石头科技已于 2020 年底秘密启动造车项目。对此石头科技回应称：“石头科技未参与或投资任何造车项目。石头科技专注科技创新，致力于智能硬件研发。”

石头科技于去年 2 月在科创板上市，目前市值近 700 亿人民币。其主营业务为扫拖机器人，同时也是小米生态链上的明星企业。

作为一种测距传感器，激光雷达的目前主要应用方向包括自动驾驶（自动驾驶车辆、移动机器人）和为手机、平板电脑、AR/VR设备等电子产品提供 3D 视觉功能。

此前，石头科技已自研了应用在家用扫地机器人（可被视为移动机器人的一种）产品上的单线激光雷达。

使用多线激光雷达产品的商用扫地机器人则是石头科技于 2019 年初启动的产品线，目前还未正式发布，但已与部分客户有测试与合作。

相比能做平面扫描，但不能测量物体高度的单线激光雷达，多线激光雷达同时发射、接收多束激光，可识别物体高度信息，并获取周围环境的 3D 扫描图，广泛应用于自动驾驶领域，如 Robotaxi （无人驾驶出租车）车队。目前全球 Robotaxi 应用场景中，同类产品里市场份额最高的是禾赛科技的 40 线和 64 线雷达。

Robotaxi 车队中使用的激光雷达，多采用机械旋转式技术——激光雷达可以分为机械旋转式、半固态和全固态，机械旋转式的雷达体积大、成本高、稳定性相对差，较难成为车规级产品。

机械旋转式激光雷达的外观呈圆柱形

在各车企把更高级别的自动驾驶量产车型提上日程的今天，固态化已成为车载激光雷达行业趋势。

市场上宣布量产的激光雷达，比如小鹏 P5 搭载的 Livox 激光雷达，北汽 Arcfox 搭载的华为96 线激光雷达，均为半固态激光雷达产品。

半固态激光雷达又有三种技术路线，Innoviz、速腾聚创的 MEMS 方案，法雷奥、Luminar、华为的转镜式方案，以及 Livox 的棱镜式方案；禾赛的量产产品也采用了转镜式方案。

在全固态激光雷达上，Ibeo、大陆、Ouster 等公司目前也已布局，但距离量产还相对远。

全固态激光雷达

从机械式、半固态到全固态，产品的集成化程度越来越高，成本越来越低。2019 年时，Livox 已把激光雷达价格降到万元人民币以下；华为也在 2020 年底表示，计划将单颗激光雷达成本降低至 200 美元。

虽然目前石头科技研发的多线激光雷达会用在自有产品上，但随着技术进一步成熟，并不排除会以激光雷达产品切入自动驾驶行业和汽车供应链。

在技术底层上，日益强调智能化、自动化的汽车其实正越来越像一台更精密、对安全性要求更严苛的移动机器人，这两类产品会使用一些相似的硬件和软件系统。

这解释了一些看起来跨界的动作：机器人公司造出了可能用于自动驾驶和汽车的硬件，自动驾驶公司也在推出机器人产品，如智行者和真机智能等公司都发布了商用清洁机器人，达摩院自动驾驶实验室也在去年推出了可用来送外卖或快递的物流机器人。

一位头部美元基金机器人方向投资人告诉《晚点 LatePost》，移动能力、过硬的移动底盘技术，是他们在考核机器人项目时的重点之一。未来，自主移动会成为出行、物流、仓储、商用、工业等多个场景中，智能设备所需的核心功能之一。（王海璐、程曼祺）