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人形机器人的感知系统包括哪些部分？
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人形机器人的感知系统包括哪些部分？

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惯性测量单元（IMU）：包含陀螺仪和加速度计，用于检测机器人的倾斜角、角速度和加速度，是维持平衡的核心传感器。


力 / 力矩传感器：安装在足底或关节处，测量与地面的接触力和压力分布，用于调整步态。


视觉传感器：摄像头或激光雷达（LiDAR）用于环境感知，如障碍物识别、路径规划。


编码器：安装在关节电机上，反馈关节角度和运动状态。

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发布于2025-4-23 18:46 武汉

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