投资要点

❑ 宇树 Unitree H1 人形机器人表演扭秧歌，展现良好运控性能及 AI 训练成果

事件：2025 央视春晚中，著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院

带来节目《秧 BOT》。宇树 H1 人形机器人穿着花坎肩，表演扭秧歌、转手绢。

宇树 H1 人形机器人：于 2023 年 8 月首次公布，身高 1.8 米，体重 47 公斤，配备

了 43 个关节电机，最大关节扭矩可达 360N・m，还搭载了 360°全景深度感知技

术（3D 激光雷达+深度相机），行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置

15Ah 电池，最大电压 67.2V。

依靠 AI 训练执行舞蹈动作，全自动走位变换队形。本次春晚舞台的扭秧歌舞蹈基

于视频的舞蹈动作的生成与映射，基于强化学习并靠 AI 训练来执行。每一个人形

机器人均配备了 16 台 H1 激光 SLAM 定位，可以全自动走位变队形。由于抛手

绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法、

手绢抛掷与回收结构与算法、欠驱动收线算法、舞蹈节奏对齐算法、手绢旋转同

步结构等，实现了春晚“秧歌舞”的精彩表演。

❑ 人形机器人：2025 年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异

的产业扩张期

特斯拉：Optimus 已可通过单一神经网络学习多种技能，2025 年有望进入有限生

产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。

英伟达：成立 GEAR（通用智能体研究实验室）并入股 Figure AI，从软件平台到

硬件本体，全面切入人形机器人赛道。

华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智

能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与 16 家企业签

约合作备忘录。

❑ 受益于 AGI 技术突破、供应链完善、应用场景打开，是全球 AI 浪潮中中国厂

商能够深度参与的领域

AGI 技术持续突破：人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解等方面已具有良

好能力。全球 61%的人工智能专利来自中国。

供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、

六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在 10%以上。行

星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场

放量将带来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉

传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也

是技术壁垒较高的零部件。

下游应用需求持续打开：预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计

约 203 万台，市场空间约 3185 亿元。

❑ 投资建议：国际+国内龙头共同驱动，产业化高速发展，迎来板块性投资机会

重点推荐：三花智控（集成）、拓普集团（集成）、北特科技（丝杠）、鸣志电器（灵

巧手电机）、绿的谐波（谐波减速器）、柯力传感（传感器）、中坚科技（集成）、浙

江荣泰（结构件）；重点关注：中大力德（减速器）、兆威机电（灵巧手电机）等。

持续推荐：汇川技术、恒立液压、优必选、贝斯特、双林股份、禾川科技、五洲

新春、东华测试、华依科技等。持续关注：五洲新春、蓝黛科技、华兴源创、豪

能股份、富临精工、科力尔、汉威科技、步科股份、安培龙、华培动力、伟创电

气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。

风险提示：中美贸易冲突超预期，AI 技术迭代不及预期等

亮相春晚的宇树科技人形机器人 Unitree H1

根据宇树科技，人形机器人 Unitree H1 为本次亮相春晚做出的技术升级：依据舞台要

求设计动作，靠 AI 训练来执行；16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；快速

转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠；应对舞台不平有缝隙的复杂情况。

宇树科技及其人形机器人产品系列介绍

公司是国内高性能四足/双足机器人独角兽企业，专注于消费级、行业级高性能通用足

式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

2024 年 2 月中旬，宇树科技宣布完成 B2 轮系列融资，融资金额近 10 亿人民币，新投

资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

2024 年 9 月，宇树科技再度收获 C 轮数亿元融资。

公司高度重视自主研发和科技创新。全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器

人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领

域达到全球技术领先。

公司人形机器人产品主要分为 Unitree H1 和 Unitree G1 两大系列。其中 H1 定位于高

端全功能人形机器人，技术重心在于突破极限性能（如运动能力、负载、智能化）；G1 定

位于轻量化、高性价比人形机器人，技术重心在于优化成本与实用性的平衡，降低商业化

门槛。

Unitree M107 关节电机是公司专为高性能机器人设计的高集成度驱动模块，其核心定

位是提供高扭矩密度、快速响应和可靠控制，适用于四足机器人、人形机器人、工业协作

机械臂等场景。

股票投资评级说明

以报告日后的 6 个月内，证券相对于沪深 300 指数的涨跌幅为标准，定义如下：

1.买 入 ：相对于沪深 300 指数表现＋20％以上；

2.增 持 ：相对于沪深 300 指数表现＋10％～＋20％；

3.中 性 ：相对于沪深 300 指数表现－10％～＋10％之间波动；

4.减 持 ：相对于沪深 300 指数表现－10％以下。

行业的投资评级：

以报告日后的 6 个月内，行业指数相对于沪深 300 指数的涨跌幅为标准，定义如下：

1.看 好 ：行业指数相对于沪深 300 指数表现＋10%以上；

2.中 性 ：行业指数相对于沪深 300 指数表现－10%～＋10%以上；

3.看 淡 ：行业指数相对于沪深 300 指数表现－10%以下。

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比

重。

建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者

不应仅仅依靠投资评级来推断结论。