上证报中国证券网讯2月23日，泛机器人公司一辅智行创始人李想在全球开发者先锋大会上表示，近两年，大模型对泛机器人行业的深刻影响主要集中在端侧技术革新、数据成本和研发提效三个方面。

　　具体来看，在端侧技术革新方面，目前乘用车从2021年至今一直采用主流的BEV(鸟瞰视角)+Transformer方案。但是，自2024年起，大模型技术已经从原有的语言大模型向多模态大模型转变。“一些车厂已在尝试使用类VLM(视觉语言模型)方案，且获得了不错的效果。”李想补充道。

　　在数据成本方面，因当前合成数据技术相对成熟，数据获取对真车采集与消费者数据回传的依赖程度降低，数据获取和加工成本也得以大规模下降，这也使得在具身智能方向的创业过程中数据成本不再是壁垒。

　　在研发提效方面，李想表示，此前公司在进行软件研发与测试时，为保证代码质量需要大量的逻辑覆盖测试代码。然而，DeepSeek等大模型的出现大幅降低了这部分成本。(郑维汉)