本周(2月17日-2月23日)，机器人行业迎来多项技术突破与资本动态。中证机器人指数上涨12.8%，国证机器人指数上涨11.9%，均显著跑赢大盘。FigureAI、1X公司等人形机器人企业发布新型产品，蚂蚁集团等科技巨头加速布局，行业技术迭代与场景落地持续深化。

　　多模态与柔性硬件推动家庭场景落地

　　 FigureAI发布通用VLA模型Helix

　　2月21日，FigureAI推出具身智能模型Helix，首次实现家用场景中多模态协同任务执行。在演示中，两台机器人通过Helix系统识别并分类首次接触的鸡蛋、牛奶等物品，完成冰箱收纳、桌面整理等动作。Helix整合视觉、语言与行动模块于单一神经网络，支持数千种未训练对象的泛化识别，仅需自然语言指令即可完成复杂推理。这一突破标志着家庭场景下人机协作能力的显著提升。

　　1X公司发布柔性关节机器人NeoGamma

　　1X公司紧随其后推出家用原型机NeoGamma。该机器人采用编织尼龙外壳与低减速比关节设计，硬件可靠性较前代提升10倍，噪音降低10分贝。其腱绳驱动的灵巧手支持冲咖啡、洗衣等精细家务，AI系统可精准感知环境风险，紧急情况下允许人类接管操作。目前NeoGamma已进入家庭测试阶段，目标以柔性硬件与安全交互打开消费市场。

　　天工机器人运动性能突破

　　国创中心发布的天工机器人实现12km/h奔跑速度，跨越35厘米台阶与雪地复杂地形。其视觉感知系统支持连续多级楼梯无碰撞行走，抗干扰能力提升，大外力冲击下仍可保持平衡，为动态环境下的工业与户外应用奠定基础。

　　技术跨界与资本热度加速行业渗透

　　蚂蚁集团入局具身智能研发

　　蚂蚁集团通过上海蚂蚁灵波科技开放人形机器人岗位招募，聚焦系统与应用开发。此前其已投资星海图3亿元，此次入局释放科技巨头加码人形机器人的信号，或将带动行业资源整合与生态构建。

　　仿生机器人Clone开启商业化尝试

　　波兰初创公司CloneRobotics推出仿生机器人Clone，采用液压驱动与人造肌肉技术Myofiber，模拟人体下肢结构与动作流畅性。该产品具备家居清洁、社交互动等能力，计划年内限量发售279台，高级版本售价降至2万美元，为消费级市场提供新选项。

　　融资聚焦规模化生产与技术迭代

　　全球资本持续涌入机器人赛道：Apptronik获得3.5亿美元融资，谷歌参投，资金将用于扩大AI人形机器人量产规模；星海图完成3亿元融资，蚂蚁集团领投，加速具身智能技术研发。融资动态显示，行业竞争正从实验室技术向商业化落地迁移。

　　(注：本文严格基于输入资料撰写，未引用资料外信息。)