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机器人核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器。减速器领域，日本的哈默纳科（Harmonic Drive）在谐波减速器方面技术领先，占据全球较大市场份额；纳博特斯克（Nabtesco）的 RV 减速器性能优良，广泛应用于工业机器人，国内的绿的谐波在谐波减速器国产化进程中表现突出 。伺服系统方面，安川电机、松下、三菱等日本企业技术成熟，产品性能稳定；国内汇川技术在伺服系统领域不断突破，市场份额逐步提升 。控制器企业有发那科（FANUC）、ABB 等国际巨头，其控制器算法先进、稳定性高，国内的埃斯顿在控制器研发上也取得一定成果 。这些企业为机器人概念板块提供关键技术和产品支持，其发展影响机器人行业整体水平 。
发布于2025-5-20 20:48 武汉
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