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通过传感器实时采集人体运动信息（如关节角度、肌肉电信号等），将这些信息传输给控制系统，控制系统经过分析处理，根据预设算法和人体运动意图，驱动外骨骼的动力系统，使其与人体运动同步。关键技术包括：
传感器技术：用于感知人体运动状态和生理信号 。
运动规划算法：根据人体运动意图和外骨骼状态，规划合理的运动轨迹 。
力反馈控制技术：实现外骨骼与人体之间的力交互，保证运动的自然性和安全性 。
发布于2025-5-9 23:09 武汉
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发布于2025-5-10 14:13 杭州
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