通过传感器实时采集人体运动信息(如关节角度、肌肉电信号等),将这些信息传输给控制系统,控制系统经过分析处理,根据预设算法和人体运动意图,驱动外骨骼的动力系统,使其与人体运动同步。关键技术包括:
传感器技术:用于感知人体运动状态和生理信号 。
运动规划算法:根据人体运动意图和外骨骼状态,规划合理的运动轨迹 。
力反馈控制技术:实现外骨骼与人体之间的力交互,保证运动的自然性和安全性 。
发布于2025-5-9 23:09 武汉
+微信
通过传感器实时采集人体运动信息(如关节角度、肌肉电信号等),将这些信息传输给控制系统,控制系统经过分析处理,根据预设算法和人体运动意图,驱动外骨骼的动力系统,使其与人体运动同步。关键技术包括:
传感器技术:用于感知人体运动状态和生理信号 。
运动规划算法:根据人体运动意图和外骨骼状态,规划合理的运动轨迹 。
力反馈控制技术:实现外骨骼与人体之间的力交互,保证运动的自然性和安全性 。
发布于2025-5-9 23:09 武汉
+微信
发布于2025-5-10 14:13 杭州
搜索更多类似问题 >
机器人ETF工业机器人占比高吗,想投工业机器人选合适吗?
人形机器人的技术突破还需要多久?现在投机器人ETF会不会太早?
海口市股民打算投资智能垃圾桶控制系统行业股票,哪家券商开户能提供控制系统市场规模及企业竞争格局分析且佣金低?
机器人ETF里人形机器人标的多吗?还是工业机器人为主?
机器人 ETF 是什么,投资机器人 ETF 与投资单个机器人企业股票有何不同?