PhysicalAl（物理人工智能）是指能够感知、理解并与物理世界进行实时交互与决策的人工智能系统。它超越了纯数字模型，通过融合传感器数据、物理规律与仿真环境，赋予AI对现实世界进行精准建模、预测和物理操作的能力，核心在于实现从虚拟智能向具身智能的跨越。

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这里为大家整理了部分相关公司，需要注意的是，相关公司仅供参考，梳理只是为了方便学习和成长和复盘，不构成任何投资建议。

索辰科技（688507）：专注于CAE（计算机辅助工程）软件的高新技术企业，国内多物理场仿真龙头，自研“天工开物”可微分物理平台，对标英伟达Omniverse，为机器人、整车等提供虚拟仿真训练工具，已接入物理AI生态。公司产品线涵盖工程仿真软件、仿真产品开发等产品；产品广泛应用于航空航天、船舶、电子装备等领域。

凡拓数创（301313）：数字创意产品及数字一体化解决方案的综合提供商，融合AI与3D数字孪生引擎，构建具身智能训练场，支持机器人动作迭代优化。公司产品线涵盖3D可视化产品及服务、AI  3D数字孪生产品及解决方案、数字一体化综合服务等产品；产品广泛应用于建筑设计、广告宣传、文化文博、科教科普、智慧城市、产城文旅、文体活动等领域。

能科科技（603859）：工业数字孪生+仿真全链路企业，打通仿真-设备控制闭环，助力工厂物理AI落地。2026年3月互动平台，能科科技明确表示"物理AI是公司AI业务的重点方向之一"，已落地机械臂焊接、机器狗巡检等多个项目。一季度利润增速不高，但公司处在物理AI从仿真训练走向实景落地的关键环节——所有机器人和自动驾驶量产前，都必须在数字孪生环境里反复调试，能科提供的就是这个"虚拟练兵场"。

奥比中光（688322）：3D视觉传感器龙头，研发了中国第一颗3D感知芯片，全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业。产品包括3D相机、传感器等，对接英伟达物理AI平台，为机器人、自动驾驶等提供亚毫米级空间感知能力。

工业富联（601138）：工业富联是英伟达Cosmos3定制化训练服务器的核心生产商。英伟达AI服务器核心代工方，全球市占率超40%，为物理AI提供底层算力支持。一季度AI GPU机柜出货量同比暴增3.8倍，公司在业绩说明会上明确提到布局"physical AI applications"。云计算板块营收占比已攀升至66.75%，订单排期顺延至2027年上半年。

中际旭创（300308）：英伟达核心光模块供应商，提供800G/1.6T高速光模块，支撑物理AI算力集群的互联需求。

绿的谐波（688017）：国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。国产谐波减速器龙头，全球市占率约25%，为特斯拉Optimus等人形机器人提供核心传动部件。公司产品线涵盖工业及服务机器人零部件、机械装备及其零部件、数控机床零部件、医疗器械零部件等产品；产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域。

德赛西威（002920）：英伟达Orin/Thor芯片智驾域控供应商，专注于车载物理AI和高阶自动驾驶解决方案，是智能驾驶领域物理AI落地的核心标的。

柯力传感（603662）：六维力触觉传感器供应商，为机器人提供力控感知能力，是物理AI“Sim-to-Real”虚实转化的关键硬件。

天准科技（688003）：精密检测领域先进企业，苹果公司玻璃及结构件检测设备的核心供应商。工业视觉企业，布局智能驾驶域控制器和具身智能控制器，为物理AI在智能驾驶和人形机器人领域提供感知和控制解决方案。公司产品线涵盖工业视觉装备，具体包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备、智能驾驶方案等产品；产品广泛应用于半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子等领域。

以上公司涉及物理AI的仿真软件、算力硬件、感知硬件、执行终端等产业链环节，但需注意，物理AI领域仍处于发展初期，部分公司业务与概念的直接关联程度需结合具体财报和业务进展进一步分析。