什么是物理AI？就是让AI系统理解并遵循重力、摩擦、因果等物理规律，通过仿真训练后驱动机器臂、轮子等实体在真实世界中自主执行任务的智能形态。它实现“感知→推理→行动”闭环，被视为AI从虚拟大脑走向实体智能的关键一步。

物理AI不是简单的机器人升级，而是AI能力的本质跃迁——构建感知→推理→行动→反馈完整闭环，让AI真正具备理解物理世界规律并执行的能力。​

英伟达发布世界模型平台与机器人训练系统，推理性能大幅提升；特斯拉模拟器实现极高仿真效率，弗里蒙特工厂正改造为年产百万台Optimus的产线，目标单价压至2万至2.5万美元；国内首款可微分物理引擎研发成功，具身智能大模型快速迭代，相关产业推进方案明确量产时间表。

这里为大家整理了部分相关概念股，需要注意的是，相关概念仅供参考，梳理只是为了方便学习和成长和复盘，不构成任何投资建议。以下是一些与物理AI相关的公司，供参考：

索辰科技（688507）国产CAE仿真龙头，推出“天工·开物”物理AI平台，提供多物理场仿真、人形机器人虚拟训练环境，是物理AI仿真层核心标的。

智微智能（001339）英伟达Jetson/ISAACSIM深度合作企业，提供边缘AI算力盒，覆盖工业机器人、物流AGV的虚拟仿真与数据合成，是端侧算力与仿真解决方案提供商。

奥比中光（688322）全球3D视觉传感器领先者，亚毫米级空间感知技术为机器人提供环境识别核心能力，是物理AI感知层关键硬件供应商。

凌云光（688400）国内机器视觉市占率第一，提供机器视觉+物理仿真服务，应用于自动驾驶、工业检测等领域，是物理AI视觉感知的重要支撑企业。

柯力传感（603662）国内力/称重传感器龙头，六维力传感器批量出货，布局人形机器人触觉、关节力感知，是物理AI感知层力觉传感器核心供应商。

绿的谐波（688017）国产谐波减速器龙头，为人形机器人关节提供核心零部件，技术壁垒高，是物理AI执行层精密运动控制的关键企业。

拓普集团（601689）特斯拉Optimus线性执行器总成独家供应商，跨界汽车底盘+机器人执行器，牵手英伟达运动控制，是物理AI执行层硬件核心标的。

汇川技术（300124）工业自动化龙头，机器人专用伺服系统，动态响应速度提升显著，是物理AI运动控制领域的核心企业。

埃斯顿（002747）工业机器人本体龙头，参与工信部人形机器人重点项目，2025年扭亏为盈，是物理AI终端应用（机器人本体）的核心企业。

工业富联（601138）英伟达AI服务器核心代工厂，全球市占率超40%，提供物理AI大模型训练底层算力，是物理AI算力基础设施的核心企业。

中科创达（300496）全球智能操作系统龙头，获英伟达画质调优授权，为机器人、智能汽车提供系统级技术支持，是物理AI端侧系统解决方案提供商。

天娱数科（002354）自研空间智能大模型，主打具身智能算法与服务平台，提供物理AI“数据+模型服务层”，是物理AI算法与平台服务的重要企业。

以上信息基于公开资料整理，不构成投资建议。物理AI概念尚处发展初期，市场波动较大，投资需谨慎。