随着政策松绑、技术突破与商业化落地的三重共振，自动驾驶行业正迈入规模化发展的黄金期。2025年我国首批L3级自动驾驶车型准入许可正式落地，高阶智驾渗透率持续攀升，其中高速NOA渗透率已突破30%，城市NOA渗透率超15%；Robotaxi领域更迎来关键突破，头部企业实现单车盈利，标志着行业从技术验证迈向规模盈利的关键跨越。对于投资者而言，这条覆盖上游核心零部件、中游整车与方案、下游多元应用的完整产业链，正孕育着确定性投资机会。本文结合2025自动驾驶产业链核心标的跟踪数据，为你拆解赛道价值与布局方向。

一、产业链全景拆解：各环节核心标的价值解析

自动驾驶产业链呈现清晰的三层架构，上游核心零部件掌握技术壁垒，中游承接技术落地实现商业化转化，下游场景扩容打开增长天花板。各环节龙头标的凭借技术优势与先发布局，已形成明确的竞争壁垒，具体价值如下：

（一）上游核心零部件：国产替代加速，高壁垒赛道迎红利

上游是自动驾驶的“感知、决策、控制”核心，其中激光雷达、自动驾驶芯片等细分领域因技术壁垒高、国产化率提升快，成为确定性最高的细分赛道。2025年全球激光雷达出货量中中国企业占比超95%，国产替代浪潮下，核心零部件企业迎来量利齐升机遇。

• 福晶科技（002222）：作为激光雷达核心光学元件龙头，供应华为、大疆等头部企业，固态激光雷达元件全球出货量占比达25%，深度受益于激光雷达国产化率提升至40%的行业红利。2025年市场一致预期营收28.5亿元（+42%），净利润7.2亿元（+51%），业绩高增长确定性强，头部车企新车型量产将进一步拉动需求。
• 地平线（未上市）：车规级芯片领域的国产标杆，征程6芯片适配比亚迪、宝马等10余款量产车型，更实现L4级方案落地Robotaxi。2025年有望实现营收95亿元（+83%）、净利润12亿元（首亏转正），新一代芯片发布与海外订单突破将成为关键催化。
• 德赛西威（002920）：覆盖毫米波雷达、智能座舱、域控制器全品类，4D毫米波雷达装车量超200万颗，深度配套小鹏X9、理想MEGA等爆款车型。2025年预期营收680亿元（+35%），净利润45亿元（+48%），随着高阶辅助驾驶渗透率向60%突破，叠加海外工厂投产打开增长空间，成长逻辑清晰。
• 四维图新（002405）：高精地图行业龙头，已实现全国高速+100+城市快速路全覆盖，众包更新延迟不足10分钟，为车路云一体化落地提供核心支撑。2025年预期净利润4.8亿元（+120%），与百度Apollo的合作将进一步巩固其市场地位。

（二）中游：整车制造+解决方案，商业化落地核心载体

中游是自动驾驶技术落地的核心环节，整车厂主导车型量产，解决方案提供商掌控核心算法，两者深度绑定成为行业趋势。2025年智能驾驶已成为新车核心竞争力，L3级车型商业化落地与Robotaxi盈利突破，推动中游企业价值重估。

1. 整车制造：智能驾驶成差异化竞争关键

• 比亚迪（002594）：自主研发的DiPilot 4.0系统搭载自研芯片，L3级辅助驾驶车型销量占比超40%，成为拉动业绩增长的重要引擎。2025年预期营收8900亿元（+25%），净利润520亿元（+30%），受益于新能源汽车渗透率突破38%的行业红利，高端车型“仰望”销量超预期将进一步提升估值。
• 小鹏汽车-W（09868.HK）：XNGP全场景辅助驾驶领先行业，覆盖超250城且城市NOA使用率超75%，G9/G6车型月销合计破3万辆，验证了其智能驾驶技术的用户认可度。2025年预期营收1350亿元（+68%），亏损收窄60%，L4级城市自动驾驶落地与海外市场扩张将打开成长天花板。

2. 解决方案：算法与数据构建核心壁垒

• 百度集团-SW（09888.HK）：Apollo自动驾驶解决方案在武汉、广州的Robotaxi月订单超80万单，无安全员运营范围扩至全城，自动驾驶业务2025年预期营收280亿元（+92%）。新增10城开放商业化收费与车企合作车型量产，将持续放大其技术优势。
• 小马智行（01772.HK）：率先在广州实现Robotaxi单车盈利，2025年底车队规模将扩至1500辆，轻资产合作模式加速行业扩张。2025年预期营收68亿元（+156%），亏损收窄72%，美股上市与干线物流自动驾驶商业化落地将成为重要催化。

（三）下游应用配套：场景扩容打开增长天花板

自动驾驶的商业化价值已从乘用车延伸至智慧交通、公交自动驾驶等多元场景，下游应用配套企业通过绑定核心场景，实现业绩稳定增长。2025年城市智慧交通基建投入加码，为下游企业提供了广阔的市场空间。

• 天迈科技（300807）：专注智慧交通与公交自动驾驶解决方案，已为北京、深圳公交集团落地超500辆无人公交，2025年预期营收18亿元（+45%），净利润2.1亿元（+63%）。公交自动驾驶试点扩围将直接拉动订单增长。
• 中科创达（300496）：智能驾驶操作系统龙头，配套超过20家车企，与高通合作开发高阶自动驾驶方案，2025年预期营收112亿元（+40%），净利润15.8亿元（+55%）。随着智能座舱渗透率突破70%，海外车企合作落地将进一步打开增长空间。
• 联创电子（002036）：车载镜头核心供应商，深度配套主流车企，受益于智能驾驶摄像头装车量翻倍的行业趋势。作为自动驾驶感知环节的重要配套企业，在国产替代浪潮下，有望实现业绩稳步增长。

二、核心投资逻辑：3条主线把握万亿机遇

结合行业发展趋势与标的核心价值，2025年自动驾驶赛道可聚焦三条核心投资主线，兼顾确定性与成长性：

1. 主线一：国产替代+技术壁垒，布局上游核心零部件：激光雷达、自动驾驶芯片等领域国产化率快速提升，具备核心技术的企业将充分受益于行业扩容。重点关注绑定头部整车厂、量产进度快的标的，如福晶科技、德赛西威、地平线（未上市）。
2. 主线二：商业化落地先锋，聚焦中游解决方案与整车：Robotaxi盈利突破与L3级车型商业化落地，标志着中游企业进入价值兑现期。重点关注已实现单车盈利、高阶辅助驾驶渗透率高的企业，如百度集团-SW、小马智行、比亚迪、小鹏汽车-W。
3. 主线三：场景扩容红利，布局下游高增长细分领域：智慧交通、公交自动驾驶等场景商业化落地快，相关细分龙头有望实现业绩高速增长。重点关注天迈科技、中科创达等绑定核心场景的配套企业。

四、风险提示

温馨提示：本文内容仅为行业分析，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎，决策请结合自身风险承受能力及专业分析。