金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，中国石油天然气股份有限公司取得一项名为“一种多翼磨鞋同步抓取机构及使用方法”，授权公告号CN109252823B，申请日期为2018年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种多翼磨鞋同步抓取机构及使用方法，包括连接轴，连接轴顶端设有紧固螺丝和若干连接块，各连接块的末端均开有第一连接环，若干第一连接环轴心重叠通过紧固螺丝连接在连接轴的顶端；连接轴下端两侧的外壁均开有内凹的安装槽，两安装槽之间内部连通，两安装槽之间的连接轴外壁上开有水平贯通连接轴的剪切销钉连接孔，剪切销钉连接孔穿过两安装槽之间的内部连通处，包括两组抓托爪，每组抓托爪末端均设有第二连接环，抓托爪的第二连接环延伸至两安装槽之间的内部连通处，且两抓托爪的第二连接环均与剪切销钉连接孔同轴，通过剪切销钉将两抓托爪的第二连接环与连接轴的剪切销钉连接孔销接。本发明结构简单，适用范围广。