今日，港股汽车股集体走强，截至发稿，小鹏汽车-W（09868.HK）上涨9.99%、蔚来-SW（09866.HK）、理想汽车-W（02015.HK）均涨超5%。

图|小鹏汽车港股行情表现

消息面上，小鹏汽车于9月17日在官方微博上公布，国内首个量产城市场景高等级智能辅助驾驶系统（下文简称“城市NGP”）上线，已在广州开始试点。小鹏官方表示，待相关手续报备并审批完成，将尽快全量发布。

智能辅助驾驶并不是一个陌生的名词，L2级别辅助驾驶几乎成为电动新车的标配。小鹏新上线的城市NGP是什么？

据了解，NGP是指智能导航辅助驾驶，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。管窥小鹏的研发进度，小鹏汽车高速NGP于去年年初正式向用户开放，而本次上线的NGP则是针对城市场景。

图|小鹏城市NGP相关概念图

据小鹏官方介绍，用户在导航上设置目的地并发起导航后，通过城市NGP，小鹏汽车能够在城市道路中激活多个功能，包括本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路等。目前，该功能已覆盖用户90%的出行场景，整体通行效率接近人工导航时间的90%。

回顾整个自动驾驶功能的发展历程，不难看出，行车、泊车和安全是各个车企的主要研发的三个功能方向。目前来看，安全类功能的发展已经较为成熟，因此，行车和泊车功能成为了竞争主战场。其中，NOA领航驾驶辅助功能是目前能够量产的最高级别行车功能，又以城区场景最为复杂。

国泰君安指出，目前几乎只有头部的造车新势力和科技公司实现相对较为成熟的高速场景，城区场景是各家厂商未来的核心关注点。2022年下半年到2023年各厂商都将争取落地高速领航、城区领航等准L3级别的行车功能。

目前各厂商的研发进度如何？资料显示，除了小鹏以外，同时发力城区领航辅助驾驶领域的还有特斯拉、蔚来、理想、长城等车企，其中，研发、落地进度较快是毫末智行（长城汽车搭载）、特斯拉。

事实上，特斯拉FSD早在去年就打通了高速、城区场景，目前FSD已经迭代了多个版本。在国外驾驶环境下表现较佳，今年4月，特斯拉FSD在一位美国用户的使用下，实现了从东海岸到西海岸横跨600多公里的全程零接管辅助驾驶。

但是，鉴于数据安全、国内外道路复杂程度差距、消费者驾驶习惯等原因，特斯拉FSD在国内驾驶场景的表现大打折扣。

转眼国内，毫末智行是城区领航辅助驾驶领域的先行者之一。资料显示，毫末智行NOH率先在魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型上落地，并计划于9月内正式量产。

当前，在行车辅助驾驶功能的不停升级下，各车企对高算力、完善的感知系统的需求也应运而生。

国泰君安研报指出，在算力平台上，算力更强、更开放的英伟达Orin芯片以及华为MDC算力平台成为旗舰车型的主流选择，而高通骁龙8155则成为旗舰车型智能座舱的“标配”。在感知系统方面，绝大部分厂商都选择增加1-3颗激光雷达以及更多地摄像头来提高对外界复杂环境的感知能力，同时通过高精地图、V2X车路协同等手段提高感知效率。

文章来自：财联社，不构成投资建议，投资者据此操作风险请自担！

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