7月28日，《科创板日报》记者独家获悉，小马智行与三一集团旗下三一重卡将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。

具体来看，双方将整合小马智行的“虚拟司机”技术能力，以及三一重卡在线控底盘、整车开发领域的技术。该合资公司计划将于今年内开始小规模量产交付，2024年进行大规模量产。

《科创板日报》记者进一步获悉，截至目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已开始路测验证；小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片设计的域控制器也将应用于合资公司生产的智能卡车。

此前，2020年底，小马智行在原有卡车研发团队的基础上，成立卡车事业部；2021年底，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流。今年4月1日，该合资公司已开始运营，超100台卡车在全国范围内运行。

小马智行卡车事业部负责人李衡宇告诉《科创板日报》记者：“自动驾驶技术和车辆制造技术需要密切配合，智慧物流平台和物流业务运营密不可分，而合资公司是实现双方共同目标的最佳路径。”

当前，城市道路、高速公路作为两个最为常见的开放道路场景，成为多数自动驾驶企业、科技巨头所瞄准的主攻方向。其中，城市道路场景的典型产品为自动驾驶出租车（RoboTaxi），高速公路场景的典型产品为自动驾驶卡车（RoboTruck）。

从竞争格局来看，目前，除小马智行外，图森未来、嬴彻科技、智加科技、主线科技、宏景智驾等企业纷纷在干线物流赛道中有所布局。

小马智行卡车事业部负责人李衡宇向《科创板日报》记者分析表示，“在中国物流运输结构中，公路运输占绝对主导地位，而干线运输又是公路运输的主要环节，因此其市场规模和商业前景非常大。”

李衡宇进一步解释道：“从技术难度来看，干线场景相比城配场景更加标准化、更容易规模化落地。虽然干线场景实现难度高于封闭场景，但封闭场景的市场规模小很多。因此，在物流运输中，自动驾驶从干线物流切入的ROI最高。”

国联证券研究表示，高速干线物流被认为有望率先实现自动化驾驶，成为技术落地的优先场景之一。在商用车领域，商用车升级成为物流服务提供商。从经济效益与安全角度，智能驾驶对商用车的价值更加突出，一旦功能与商业模式成熟，其普及速度将会更加迅速。

但是，在干线物流运输场景中，企业要想真正实现商业化仍存在着不小考验。

“与乘用车相比，自动驾驶卡车的场景相对可控，路线以高速为主，道路环境相对封闭、固定、简单，技术落地比城市开放道路更易落地。”有业内人士向《科创板日报》记者表示，“但这对整车在长距感知、控制等方面会有更高的要求。同时，成本、监管、供应链等方面都存在待解难题。”

当前，随着更多企业在干线物流场景持续布局，其商业化进程或有望进一步加速。

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