“把激光雷达装在车上真的很蠢”

曾经马斯克是这样评价激光雷达的，而最近特斯拉被曝出，在自动驾驶技术测试中，使用了激光雷达传感器。真香！

目前自动驾驶感知层方案，主要分为两派：

一个是以特斯拉为首的视觉派，以摄像头为主导，再配合低成本的传感器，特点是算法高，感知要求低，成本低；

另一种是以激光雷达为主导，配合摄像头、毫米波雷达等等多传感器融合方案，特点是算法低，感知要求高，有更高的精确度和可靠性，不过目前的成本比较贵。

但在部分场景中，摄像头和毫米波雷达构成的感知系统，会出现决策失灵的情况，所以很多车企选择加入激光雷达来提高车辆的安全性。比如小鹏P5搭载了大疆的激光雷达，极狐阿尔法S搭载了华为的激光雷达。

曾经马斯克不看好激光雷达，可能是因为当时激光雷达大部分结构还比较低级，成本也贵。但是经过几年的发展，如今的激光雷达在结构上可以分为机械旋转、混合固态、纯固态等等类型，价格也越来越低，日前华为发布的只有200美元。

在高级别自动驾驶中，激光雷达是目前各大无人车企的唯一传感器解决方案，在特斯拉开发的视觉神经网络算法突破之前，激光雷达还是独占这个地位。

短期来说，降成本是激光雷达装车量产的关键，主要有三个方向，一是大规模量产；二是控制上游的元件成本；三是技术路径迭代。

总之L3+级自动驾驶是大势所趋，激光雷达产业空间巨大，相比于机械式雷达，集成化和降成本的行业需求，可能会促使固态激光雷达加速渗透。


温馨提示：投资有风险，选择需谨慎。