29日，国内手工具厂商巨星科技（002444.SZ）在互动平台表示，其参股公司浙江国自机器人技术股份有限公司（下称“国自机器人”）正筹划科创板上市。

5月29日下午，《科创板日报》记者致电国自机器人了解公司发展情况，截至发稿未收到回复。

国自机器人部分产品，来源：官网

据悉，国自机器人成立于2011年，公司主攻AGV（移动机器人）方向，形成了以智能巡检、智能物流和智能制造为核心的产品体系。客户包括国家电网、南方电网、巨星科技、杭叉集团、中策等。

从AGV到整体方案实施

AGV属于工业机器人的一种，主要功能为搬运。据AGV之家、广证恒生数据，进口AGV产品价格普遍在80-100万/台，而国内的AGV产品价格为40-70万元/台，20万元/台以内也有较多选择，价格优势明显，因此这一领域国产化率能达到80%以上。

一般而言，AGV厂商有两种发展模式：一类为纯AGV制造，一类是在AGV基础上向集成式解决方案延伸。从官网信息判断，国自机器人属于后者，公司针对仓储、电力、铁路等领域推出了相应解决方案。

《科创板日报》记者注意到，国自机器人曾对与美国办公品牌商Staples（下称“史泰博”）合作一事进行了较多宣传，相关负责人强调供应史泰博的“Star 系统”为公司自主研发，其特点在于按照货物消费速度不同分为两个分拣区域，搭配两种不同机器人，形成“混合分拣”。

一家行业内上市公司负责人告诉《科创板日报》记者，应下游客户需求，近年，公司在原有关节机器人业务上增加了AGV业务，从而为客户提供更加一站式的集成服务。

与此相类似，2019年8月，国自机器人对外公布获得美的资本领投的数亿元人民币融资。众所周知，美的集团收购了工业机器人产商KUKA，后者以关节机器人最为知名，布局移动机器人无疑也是为了完善其现有布局。

与主要客户存关联关系

值得一提的是，巨星科技公告显示，与史泰博签订合作协议的主体实际是其全资子公司Great Star Industrial USA, LLC(下称“美国巨星”)，2017年5月双方签订了一份为期五年的《机器人服务协议》，此后巨星科技分别在2018年5月和2018年11月公告项目进展，合同金额累计约1400万美元。

进入2019年，巨星科技未再披露项目进展，面对投资者的关切，公司在互动平台回复称：关税对该合作有所影响，但合作还在进行，目前主要由国自机器人负责。

《科创板日报》记者关注到，巨星科技全资子公司杭州巨星智能科技有限公司（下称“巨星智能”）也从事机器人行业，与国自机器人可能存在竞争关系。

更关键的是，国自机器人与主要客户巨星科技、杭叉集团、中策橡胶背后实控人都为仇建平。工商信息显示，仇建平不仅通过巨星科技持有国自机器人24.04%股权，其个人名下还有45.04%股权。除这三家公司，仇建平的资本版图中还包括新三板上市公司春风物流、科雷斯普等。

不难看出，仇建平围绕国自机器人的上下游产业链已经建立了相对完善的布局，例如，巨星科技可以提供欧美客户资源，杭叉集团又有丰富的车体资源，关联各方有较大整合空间。