我来帮您拆解下,工业机器人的假信号多由电磁干扰、传感器漂移或线路损耗导致,并非必然出现,规范防护就能有效减少。
落地步骤:
1. 选用带屏蔽层的传输线缆,避开电机、焊机等强电磁设备布线;
2. 每季度校准一次机器人传感器,做信号有效性校验;
3. 在信号输入端加装过滤模块,拦截干扰信号。
比如某汽配厂的弧焊机器人,之前每月出现2次假信号导致焊接误差,更换屏蔽线缆后这类问题消失。日常要定期检查线路接口,避免松动影响信号。
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