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以易方达旗下的相关ETF为例，其成分股中真正做关节、减速器的公司数量较多，概念纯度较高。
从易方达中证机器人ETF（562500）的持仓结构来看，前十大重仓股里有不少在人形机器人核心零部件及相关技术领域领先的企业。比如中大力德，它是精密减速器（行星 + 谐波）供应商，且布局了机器人关节模组。由于减速器是 人形机器人关节的关键部件，对运动精度和稳定性有重要作用，该公司在这方面技术成熟，体现了该ETF有一定的概念纯度。
从产业链上看，在减速器相关的企业里，绿的谐波是国内谐波减速器龙头，市占率超60%，产品用于工业机器人，在人形机器人旋转关节等方面需求大；双环传动的RV减速器在国内处于领先地位，配套埃斯顿、ABB等，人形机器人直线关节可能会用到RV减速器。另外，秦川机床等也是易方达中证机器人ETF标的指数——中证机器人指数的成分股。这些涉及关节、减速器环节的企业存在于易方达旗下该ETF成分股中，进一步说明了真正做关节、减速器的公司数量可观，概念较为纯正。
从易方达中证机器人ETF（562500）的持仓结构来看，前十大重仓股里有不少在人形机器人核心零部件及相关技术领域领先的企业。比如中大力德，它是精密减速器（行星 + 谐波）供应商，且布局了机器人关节模组。由于减速器是 人形机器人关节的关键部件，对运动精度和稳定性有重要作用，该公司在这方面技术成熟，体现了该ETF有一定的概念纯度。
从产业链上看，在减速器相关的企业里，绿的谐波是国内谐波减速器龙头，市占率超60%，产品用于工业机器人，在人形机器人旋转关节等方面需求大；双环传动的RV减速器在国内处于领先地位，配套埃斯顿、ABB等，人形机器人直线关节可能会用到RV减速器。另外，秦川机床等也是易方达中证机器人ETF标的指数——中证机器人指数的成分股。这些涉及关节、减速器环节的企业存在于易方达旗下该ETF成分股中，进一步说明了真正做关节、减速器的公司数量可观，概念较为纯正。
发布于2026-1-1 13:16 广州
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