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硬件设计上，采用冗余设计，如关键部件配备备用系统，当一个部件出现故障时，备用部件能够及时接管工作，确保机器人的正常运行。同时，设置安全保护机制，如在机器人的关节处安装扭矩限制器，防止因力量过大对周围物体或人员造成伤害。
软件方面，采用稳定可靠的操作系统和控制算法，经过大量的测试和验证，确保机器人在各种复杂环境和任务下能够准确执行指令，避免出现失控或错误的动作。同时，具备故障自诊断和恢复功能，能够及时发现自身的故障并采取相应的措施进行修复或报警。
安全规范和标准，遵循相关的国际、国家和行业安全标准，如电气安全标准、机械安全标准等，确保机器人的设计、制造和使用符合安全要求。
发布于2025-4-23 19:08 武汉
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