据发改委网站18日消息，国家发展改革委、工业和信息化部组织实施制造业升级改造重大工程包，聚焦制造业高端化、智能化、绿色化、服务化，组织实施10大重点工程。

通知提到，高端装备发展工程包括海洋工程装备及高技术船舶工程、先进轨道交通装备工程、机器人提升工程、高性能医疗器械工程、高档数控机床工程、现代农机装备工程、先进化工成套装备工程、新材料专用装备自主化工程、节能与新能源汽车工程、轻纺高端装备制造工程等。

其中，机器人提升工程。利用感知识别、环境建模、人工智能、人机协作等技术对机器人整机产品进行集成改造，提升机器人任务重构、偏差自适应调整的能力，满足柔性制造、生活服务等非结构化环境应用需求。

高性能医疗器械工程重点在，推动高端彩色超声、数字化X射线机（DR）、核医学影像设备PET-CT及PET-MRI等高性能诊疗设备及关键零部件，高通量基因检测仪、全自动生化检测设备、五分类血细胞分析仪等体外诊断仪器与设备，以及新型药物冠脉支架、介入心脏瓣膜、新型骨科植入物等植介入产品产业化。建设高性能医疗器械应用示范中心，以及产学研医协同创新示范中心和公共服务平台，培育高端自主品牌。

节能与新能源汽车工程明确，重点开发节能环保发动机、高效动力传动系统、电子控制系统及关键零部件，发展新能源汽车整车控制系统、插电式深度混合动力系统、高性能纯电驱动系统，推动新能源汽车车身和结构轻量化、先进动力电池及系统集成等。