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新能源车型没有稳定真空源，线控制动对比电子真空泵优势明显。 传统刹车系统需要依靠发动机获得真空，而纯电动车没有装配发动机，混合动力车发动机启停都是常态。 对此， 市场上有两种解决方案：（ 1）电子真空泵 EVP；（ 2）线控制动。 EVP 除寿命短、噪音大和有高原反应外，能量回收效率远低于线控制动，且不满足自动驾驶需求。 ibooster 与 ESP hev 协调最高可回收 0.3g 减速度， 在制动频繁的城市路况下，续航里程增加 10%-20%； EVP 与制动系统并联，能量回收率只有 ibooster+ESP hev 协调式回收方案的 5%左右。

one-box 方案的 EHB 在未来 5-10 年内是线控技术的主导。 EHB 保留了液压管路， EMB 直接将输入与终端执行之间的部件全部简化， 因此只有 EMB 是完全的线控制动， EHB 并非终极方案。 但安全稳定才是刹车系统的第一要务， EHB 具备可靠的机械备份，即车载电源失效时启用纯液压助力； EMB 没有机械冗余，必须具有很高的设备可靠性、总线协议和抗信号干扰能力，尤其是需要解决车载电源失效问题。 此外， 刹车片产生的高温巨震环境对电机稳定性、芯片半导体和永磁材料造成巨大考验，短期内难有突破。 EHB 又分为 one-box 和 two-box 两种技术类型，区分标准在于 ABS/ESP系统是否和电子助力器集成在一起。以 two-box方案的 ibooster 为例，必须和 ESP hev 配合才能与踏板解耦，采用协调式能量回收策略， 新一代 IPB 则为 one-box 方案。

汽车电子新蓝海，早卡位铺垫超车可能。 2019 年 EHB 市场规模仅有不到 10 亿元， 2020-2025 年市场规模复合增速可达 23%。 未来， 线控制动市场有可能达到100 亿级别。 电子助力刹车和 ABS/ESP 需要满足极高的安全等级，因此整车厂十分慎重，线控制动的应用节奏不会快于电动化、智能化发展的需求， 为自主线控制动研发提供了技术追赶的时间。 博世 ibooster 率先量产，几年内几乎是市场的唯一选择，积累了对安全件至关重要的数据和口碑，而同期发布的大陆 MK C1虽然集成度更高，但 2017 年才实现量产，先发优势不再。自主厂商早卡位、早布局，凭借性价比优势，未来 5 年有可能在线控制动这片新蓝海中实现弯道超车。

投资建议： 研发线控制动要求厂商在 ABS、 ESP、 EPB 等方面有足够的技术积累，市面上主要的线控制动厂商皆为传统 Tier1 巨头或早早布局的 OEM，深耕制动领域多年。 重点推荐伯特利，成熟的 EPB 技术可作为线控制动的电子冗余，one-box 方案领先其他国内厂商， WCBS 将在 2020 年实现量产。建议关注拓普集团、 亚太股份和万安科技在线控制动领域的技术突破和投产计划。 整车厂替换安全件节奏较慢， 卡位优势或在远期发挥。

风险提示： 乘用车销量或不及预期；下游客户销量或不及预期；新客户开拓或不及预期；年降或超预期。

以上内容节选自【安信证券】已经发布的研究报告《汽车行业动态分析：自动驾驶标配，线控制动破局》及公开信息，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。若因对报告的摘编产生歧义，应以完整版报告内容为准。