当自动驾驶竞争进入下半场，Robotaxi(自动驾驶出租车)开始走到了一个微妙的时间窗口。

  上周，湖南长沙的市民可以在指定区域通过百度地图呼叫无人车Robotaxi，今天，上海的市民可以有条件地通过高德地图进入报名，免费呼叫自动驾驶公司AutoX的无人车。不久前，文远知行 CEO韩旭表示，会在广州继续扩大运营，部署数百辆Robotaxi。

  无人出租车接连落地，透露出几层含义：一是无人车在技术和法规层面得到了一定程度的认可，二是以百度地图、高德地图为代表的超级入口流量出行平台开始解决获客问题；三是用户在同一个APP里可以方便地同时呼叫无人车和有人车，实现混合派单，保证了整体出行服务质量。

  具体而言，呼叫无人车与呼叫普通网约车操作相同，行驶过程中，自动驾驶汽车可以智能识别前方红绿灯、周边的车辆和行人，以及道路两侧的设施等，并根据订单行程合理规划路线。通过车辆的摄像头和雷达等设备，车内的大屏幕也准确还原了车辆周边的状况，也会提示当前车速、交通信号灯状态、转向提醒等，供乘客实时了解。

  自动驾驶汽车行驶过程中无须人为干涉，根据相关法规要求，在无人车示范应用的第一阶段，每辆车内均会配备安全员。

  不过眼下，想要体验无人车还有一系列前提条件：比如，长沙的市民必须在指定区域内的指定地点呼叫可供搭乘的Robotaxi，而且车辆只在固定时间段运行，最多可搭载两名乘客，遇到恶劣天气还可能临时停运。一位长沙市民对第一财经记者说，曾专门前往梅溪湖叫车，但不知是因为太过火爆还是车辆有限，叫了一个多小时都没人接单。在上海，市民需要满足一系列条件、进行报名通过且收到通知，然后才能够在上海市政府指定许可自动驾驶范围内免费体验，自动驾驶汽车会根据乘客起点位置在附近安全停车。

  无人驾驶的落地遵循渐进式的原则， AutoX创始人兼CEO肖健雄在接受第一财经采访时说，现在与高德推出的是人机混合接单模式。目前第一期上线30台，整体100台，在城市非高速路段能跑到80公里每小时，与人开车速度接近。上海是双方合作的第一站，后续会逐步增加城市。为了此次无人车RoboTaxi运营，AutoX在上海建设了大规模的无人车运营大数据中心厂。

  但现在谈论自动驾驶商业化拐点还为时过早。首先成本摆在那里。以AutoX无人驾驶系统第三代系统的成本为例，机械式激光雷达占了超过一半的成本，肖健雄告诉记者，第四代系统采用固态激光雷达，让成本在第三代基础上减少了50%。此外，在技术上，无人驾驶最核心的问题是把技术做到足够稳定，才能有信心去掉安全员，让自动驾驶车真正地变成无人驾驶。

  而各家落地背后，希望收获的核心在于“数据”。

  海量真实应用场景中的自动驾驶道路数据，来自于每一台无人车每天在真实公开道路上积累的所有传感器数据、系统模块内部数据、从智慧路端收集到的数据等等。第一财经记者了解到，每一台无人车每小时大约生成1TB数据量。而更大量级的仿真数据，在挖掘出高价值路采数据点后，以x1000倍量级对真实数据再进行扩大增强，将带来更大量级、更高难度的虚实混合仿真数据。

  “随着无人驾驶技术进入最后冲刺阶段，抢先获得高质量规模化的路测和仿真数据的重要性再度提升一个等级，海量真实道路数据和基于真实数据的仿真成为自动驾驶加快落地的必要条件。” 肖健雄对记者说，未来一年是自动驾驶的“数据之年”。

  自动驾驶的落地，连接着技术提供商、车厂与出行服务平台三方。目前国内无人驾驶领域的头部公司，AutoX、Baidu、Pony均已经有超过100台以上RoboTaxi，下一阶段，各家头部公司比拼的，将是其与各自产业生态圈之间的更大规模协同。