要查询昨日集合竞价数据，可通过以下途径：

- 股票交易软件：如同花顺、东方财富、通达信等。打开软件并登录账号后，输入股票代码进入个股详情页面，找到“历史数据”“历史成交”“历史K线”或“分时明细”等选项，选择前一交易日的日期，在该日交易数据中查看9：15-9：25和14：57-15：00的集合竞价数据。
- 证券交易网站：登录证券交易所（如上海证券交易所、深圳证券交易所）官方网站或您所在证券公司的网站，在查询系统中输入股票代码和前一交易日的日期，选择查询集合竞价数据。
- 第三方财经网站或应用：像新浪财经、东方财富网等网站或APP，输入股票代码进入个股详情页，找到“历史数据”“分时”或“当日明细”等板块，选择前一交易日，查看集合竞价时段的成交量和价格等信息。
- 专业数据平台：如Wind、Choice等，但通常需要付费订阅。