华为智能驾驶概念股的龙头股可能包括以下几个：

1. 德赛西威：公司在智能驾驶领域进行了全面的部署，拥有在汽车电子软硬件的研发、系统整合与制造方面的优势。
2. 中科创达：公司围绕“Kanzi”建立了智能汽车业务生态，结合智能终端操作系统技术和智能视觉技术，形成了完整的智能驾驶舱生态平台。
3. 华阳集团：公司在车载视听领域及GPS/北斗导航领域拥有核心技术，是国内车载影音信息娱乐系统的重要制造商。
4. 华域汽车：公司自主研发的毫米波雷达已具备量产条件，新业务布局有望成为公司中长期增长点。
5. 万集科技：公司涉足无人驾驶领域，是智能驾驶概念的重要分支。
6. 福晶科技：同样作为智能驾驶概念的重要分支，活跃于相关领域。
7. 永新光学：公司与智能驾驶相关的产品和技术也受到市场关注。
8. 巨星科技：公司的产品和技术在智能驾驶领域有所应用。
9. 水晶光电：公司在感知层技术领域有所涉及的股票之一。

需要注意的是，投资者在关注这些概念股时，应综合考虑公司的技术实力、市场地位、合作伙伴以及行业发展趋势等多方面因素。同时，由于股市存在波动性，投资决策应基于充分的研究和风险评估。