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您好，工业机器人概念指的是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，通过自身动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
总之，工业机器人概念涵盖了机器人的设计、制造、应用和维护的全过程，是机器人技术的重要载体。工业机器人的应用提高了生产效率和质量，同时也降低了生产成本和人力资源的浪费。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，工业机器人已成为现代工业体系中不可或缺的重要组成部分。
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发布于2023-11-27 21:22 深圳
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